Когда суть дела обдумана заранее, слова последуют без затруднений.

Гораций, "Наука поэзии", 311.

ср. Cum rem animus occupāvit, verba ambiunt

Я лично полагаю, - и в этом могу опереться на Сократа, - что тот, у кого в голове сложилось о чем-либо живое и ясное представление, сумеет передать его на любом, хотя бы и на бергамском наречии, а если он немой, то с помощью мимики. Verbaque praevisam rem non invita sequentur. (Мишель Монтень, О воспитании детей.)