показаться, выйти, пойти и т. п.
в общество, в общественные места.
Я думал, что и в этот вечер у меня снова будет тоска и что хорошо бы куда-нибудь пойти на люди. Казаков, Проклятый север.
на́ люди
нареч. разг.Туда, где присутствуют люди, в общество людей.