убежать, отправиться, уйти куда-л.; решить, намериться, приготовиться убежать, уйти, уехать куда-л.
Петрову хотелось на улицу. Вымылся побыстрее, выпил молока в кухне и незаметно подался к воротам. Однако бабка его уследила: --- — Куда лыжи-то навострил? Белов, Тезки.
— Петр Петрович, отчего вчера до ужина убежал? Я смотрю, где он, а он уж и лыжи навострил! Салтыков-Щедрин, В среде умеренности и аккуратности.
дать деру, удрапать, потопать, задумать, поставить своей (целью, задачей), замыслить, показать спину, унестись, отправиться, смазать пятки салом, пойти, попереть, удрать, улепетнуть, посвистать