1) с разгона, на полном ходу.
Венгерская кавалерия с наскоку шла на нашу конницу. Шолохов, Тихий Дон;
2) необдуманно, без размышлений.
— Иные судят обо всем с наскоку. Для них не существует никаких исключений из общего правила. Коптяева, Иван Иванович.