1) согласиться быть ответственным за что-л.
{Елена:} Мне казалось, что он, этот убийца, взял на себя чужую вину. М. Горький, Мещане;
2) обязаться что-л. исполнять, возглавлять.
{Горкунов} принял на себя войсковую разведку. Вершигора, Люди с чистой совестью.