-аю, -аешь; несов., перех. Прост.
Дергать, тормошить беспрестанными требованиями, поручениями, наставлениями.
— Ежели мы будем командовать и туркать друг друга, путного ничего не сделаем. Гладков, Березовая роща.
ту́ркать
несов. перех. разг.-сниж.Мучить разнообразными тяжелыми поручениям, придирками, упреками.