-аю, -аешь; несов.
1.
Несов. к хляснуть.
2. Прост.
Звучно шлепать при ходьбе.
{Дворник} соскочил с своего крыльца и, хляская ногами, подбежал к извозчикам. Н. Успенский, Старуха.
хля́скать
несов. неперех. разг.-сниж.1) Издавать звуки всплеска, чавкания (о воде, жиже, грязи и т.п.).
2) Вызывать при ходьбе по чему-л. грязному, жидкому звуки всплесков, чавкания.