лат., от regulare, направлять, устраивать. Войско, не вполне организованное и не обученное военному делу.

(Источник: «Объяснение 25000 иностранных слов, вошедших в употребление в русский язык, с означением их корней». Михельсон А.Д., 1865)

не несущее постоянен службы и не обученное всем правилам военного искусства; созывается только на случай военных действий и употребляется преимущественно для разведок, сторожевой службы и для исполнения разного рода поручений. Таковы наши казаки, турецкие башибузуки.

(Источник: «Полный словарь иностранных слов, вошедших в употребление в русском языке». Попов М., 1907)