поднимать якорь, отвязать, отходить, сниматься с якоря, отшвартовываться, отплывать, отваливать, отправляться, отдавать концы

См. уходить...

отча́ливать

1)

а) перех. Отвязывать причал.

б) Отвязывая причал, давать возможность судну отойти от берега.

2)

а) неперех. Отплывать от берега (о судах, лодках и т.п.).

б) перен. разг.-сниж. Отдаляться от кого-л., переставать общаться с кем-л.

-аю, -аешь; несов.

1.

Несов. к отчалить.

2. повел. отчаливай. Прост.

Употребляется в значении: уходи, ступай прочь.

— Чего надо?.. Ступай… отчаливай… Неположенного ищешь… Серафимович, У обрыва.

— Получай товар и отчаливай. Леонов, Барсуки.