См. авантюрист, бродяга...

авантюрист

1) (устар.) о путешественнике по малоисследованным местам.

Петя первым делом стал присматриваться к следам. У него был опытный, проницательный глаз искателя приключений. Катаев, Белеет парус одинокий;

2) об авантюристе.

В Белоглинский завод приезжали издалека разные проходимцы и искатели приключений, жаждавшие приклеиться всеми правдами и неправдами к брагинской жилке. Мамин-Сибиряк, Дикое счастье.