См. воспитатель...

воспитатель, дядька, ментор, наставитель, наставник, учитель

песту́н

1) устар. Тот, кто пестует, нянчит кого-л.

2) перен. Тот, кто заботливо выращивает, воспитывает кого-л., что-л.

Медвежонок 1-2 лет, оставшийся при матери.

ПЕСТУ́Н, -а, м. (устар.). Человек, к-рый пестует (в 1 знач.), воспитывает кого-н.

| ж. ~ья, -и, род. п. мн. ч. -ний.

-а, м.

1. Устар.

Тот, кто пестует кого-л., заботливый воспитатель.

{Никита Юрьич} помнил себя круглым сиротою и возрастал на руках мам и пестунов во всем барском своеволии тогдашнего времени. Лесков, Старые годы в селе Плодомасове.

{Федос} умел так все объяснить ---, что Шурка решительно пришел в восторженное удивление и проникся каким-то благоговейным уважением к такому богатству сведений своего пестуна. Станюкович, Нянька.

2. Обл.

Медвежонок старше года, оставшийся при матери.

{Охотники} убили на берлоге двух медведей: медведицу и зимовавшего с ней пестуна. Соколов-Микитов, Рассказы о медведях.

песту́н,

пестуны́,

пестуна́,

пестуно́в,

пестуну́,

пестуна́м,

пестуна́,

пестуно́в,

пестуно́м,

пестуна́ми,

пестуне́,

пестуна́х

песту́н

род. п. -а́ "воспитатель", "медведь, который ходит со своим детенышем", вятск. (Васн.), пе́стовать "нянчить", арханг. (Подв.), вятск. (Васн.), укр. пiсту́н, пiстова́ти, блр. песту́н, пестова́ць, др.-русск., ст.-слав. пѣстунъ παιδαγωγός (Остром.), словен. pẹstȗn "воспитатель", pẹ́stovati, -ujem "носить на руках, манить (ребенка)", чеш. pěstoun, слвц. pestún, польск. piastun – то же, piastować "воспитывать, нянчить", в.-луж. pěston "служитель, сиделец".

Связано чередованием гласного с пита́ть (см.), пе́таться (Маценауэр, LF 12, 344; Младенов 419; Преобр. II, 163; Мейе, МSL 14, 353).