пружинисто, туго, эластично

упру́го

Соотносится по знач. с прил.: упругий (1,3).

; упруже.

Нареч. к упругий.

{Ржаной стебель} закачался, сгибаясь упруго, пружинисто, чуть не касаясь земли своим тяжелым колосом. Величко, Живые волны.

— Подтяни-ись! — Дроздовский упруго привстал в седле. Бондарев, Горячий снег.