См. аллюр...

побежка

-ы, ж.

1. Устар. и спец.

Конская побежка.

Рыженькая лошадка, на которой ехал папа, шла легкой, игривой ходой, изредка опуская голову к груди. Л. Толстой, Детство.

||

Быстрый и плавный шаг лошади.

Приосанившись в седле и подтянув поводья, Брагин пустил своего гнедка ходой. Мамин-Сибиряк, Дикое счастье.

2. Спорт.

Неправильный аллюр — рысь, перемежающаяся с иноходью.

хода́,

ходы́,

ходы́,

хо́д,

ходе́,

хода́м,

ходу́,

ходы́,

ходо́й,

ходо́ю,

хода́ми,

ходе́,

хода́х