deviate (from); (избегать) avoid (d.); shun (d.); (от удара и т. п.; тж.перен.: от обязанностей, долга и т. п.) evade (d.), elude (d.); dodge (d.); (от темы) digress (from), wander away (from)
уклоняться от встречи с кем-л. — avoid meeting smb.
уклоняться от ответа — evade a question, parry a question
уклоняться от удара — dodge a blow
уклоняться от боя воен. — avoid action
уклоняться от ответственности — avoid / evade / dodge the responsibility